一.自動(dòng)制釘機(jī)組織的功用原理要求

1）校直鋼絲。并按節(jié)拍要求間歇地輸送到裝夾工位。

2）冷墩釘帽，在此前需夾緊鋼絲。

3）冷擠釘尖。

4）剪斷鋼絲。

二.制釘機(jī)組織的功用分化自動(dòng)制釘機(jī)要順次完成送絲校直，夾緊，剪斷，冷擠，冷鐓五個(gè)動(dòng)作。

三．完成子功用的組織挑選

（1）螺釘頭冷鐓機(jī)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化功用圖

（2）自動(dòng)制釘機(jī)的形態(tài)學(xué)矩陣依據(jù)樹狀功用圖及運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化功用框圖，已取得各功用元及執(zhí)行構(gòu)件所要完成的運(yùn)動(dòng)方式，然后，依據(jù)這些運(yùn)動(dòng)方式，匹配相應(yīng)的執(zhí)行組織。把功用元作為列，功用元解作為行，可取得自動(dòng)制釘機(jī)的形態(tài)學(xué)矩陣。

四.自動(dòng)制釘機(jī)機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的方案規(guī)劃

1.送料校直組織：首先送絲與校直動(dòng)作要和諧，又要使送絲有空隙性，因而我們選用了槽輪組織帶動(dòng)滾輪完成間歇送絲運(yùn)動(dòng)，并經(jīng)過沖突輪初步校直。

2.夾緊組織：因?yàn)橐谒徒z后夾緊一段時(shí)間來完成其他工序，因而選用凸輪，利用其遠(yuǎn)休段夾緊鐵絲一段時(shí)間來確保其他工序。

3.冷鐓釘帽組織：選用曲柄滑塊組織完成直線往復(fù)功用，制作和結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，具有急回特性，能進(jìn)步出產(chǎn)效率。

4.冷擠釘尖組織：為進(jìn)步出產(chǎn)率，將冷鐓和冷擠同時(shí)進(jìn)行，因而該組織與冷鐓組織具有相同的運(yùn)動(dòng)規(guī)則，同時(shí)為簡(jiǎn)化規(guī)劃工作量和減少加工出產(chǎn)該組織所須的出產(chǎn)設(shè)備，時(shí)間準(zhǔn)備，可規(guī)劃將冷鐓和冷擠運(yùn)用同種曲柄滑塊組織，僅僅安裝的方位不同而已。

5.剪斷組織：選用曲柄滑塊組織，運(yùn)動(dòng)規(guī)則與冷鐓和冷擠相似，只不過是在冷擠往后完成剪切，也可運(yùn)用與冷鐓和冷擠相同的曲柄滑塊組織，僅僅開始狀況和安裝方位不同。