自動制釘機想必大家都不陌生，顧名思義是用來制作釘子的一種自動裝置。在我們的一些企業(yè)中用途非常廣泛，它不僅給企業(yè)帶來了良好的收益，還大大的提高了工人的工作效率。大家想知道它其中的奧秘嗎？那跟著小編一起來認識一下吧。
一. 自動制釘機機構(gòu)的功能原理要求
 1）校直鋼絲。并按節(jié)拍要求間歇地輸送到裝夾工位。
 2）冷墩釘帽，在此前需夾緊鋼絲。 
 3）冷擠釘尖。
 4）剪斷鋼絲。
二.制釘機機構(gòu)的功能分解
自動制釘機要依次完成送絲校直，夾緊，剪斷，冷擠，冷鐓五個動作。
三．實現(xiàn)子功能的機構(gòu)選擇
（1）螺釘頭冷鐓機的運動轉(zhuǎn)換功能圖
（2）自動制釘機的形態(tài)學矩陣
根據(jù)樹狀功能圖及運動轉(zhuǎn)換功能框圖，已獲得各功能元及執(zhí)行構(gòu)件所要實現(xiàn)的運動形式，然后，根據(jù)這些運動形式，匹配相應的執(zhí)行機構(gòu)。把功能元作為列，功能元解作為行，可獲得自動制釘機的形態(tài)學矩陣。
四.自動制釘機機械運動系統(tǒng)的方案設計
1.送料校直機構(gòu)
（1）：首先送絲與校直動作要協(xié)調(diào)，又要使送絲有間隙性，因此我們選用了槽輪機構(gòu)帶動滾輪完成間歇送絲運動，并通過摩擦輪初步校直。
2.夾緊機構(gòu)
（2）：因為要在送絲后夾緊一段時間來實現(xiàn)其他工序，因此采用凸輪，利用其遠休段夾緊鐵絲一段時間來保障其他工序。
3.冷鐓釘帽機構(gòu)
（3）：采用曲柄滑塊機構(gòu)實現(xiàn)直線往復功能，制造和結(jié)構(gòu)相對簡單，具有急回特性，能提高生產(chǎn)效率。
4.冷擠釘尖機構(gòu)
（4）：為提高生產(chǎn)率，將冷鐓和冷擠同時進行，因此該機構(gòu)與冷鐓機構(gòu)具有相同的運動規(guī)律，同時為簡化設計工作量和減少加工生產(chǎn)該機構(gòu)所須的生產(chǎn)設備，時間準備，可設計將冷鐓和冷擠使用同種曲柄滑塊機構(gòu)，只是裝配的位置不同而已。
5.剪斷機構(gòu)
（5）：采用曲柄滑塊機構(gòu)，運動規(guī)律與冷鐓和冷擠相似，只不過是在冷擠過后實現(xiàn)剪切，也可使用與冷鐓和冷擠相同的曲柄滑塊機構(gòu)，只是起始狀態(tài)和裝配位置不同。
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