制釘常用的圓盤制釘機(jī),原理是通過主盤和碾盤之間的壓力壓成釘帽。主盤半徑大約是30-40cm，需要精準(zhǔn)的步進(jìn)角10°(或幾步到達(dá)10°)。因?yàn)橐嗄筢斆?，所以力矩也盡量要大。

制釘機(jī)只用一個(gè)普通三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的，其他都是機(jī)械組織，制釘機(jī)那么高的速度，并且相互之間還有位置要求用電器自動(dòng)控制很難實(shí)現(xiàn)的。真實(shí)實(shí)用的制釘機(jī)揉捏釘帽是用曲軸連桿組織，揉捏釘尖和堵截一起完成。用的也是曲柄連桿組織，呸料夾緊是凸輪+杠桿組織；進(jìn)料是一種相似超越離合器的組織（不用進(jìn)料滾輪的）。