一、扁帽圓釘排釘涂膠機(jī)的規(guī)劃

1.功用要求

鋼釘?shù)奶卣鳛獒斆背时庑?，圓釘直徑為2.2mm，長度為18mm、26mm、38mm、46mm、52mm、64mm六種標(biāo)準(zhǔn)，釘排由40個鋼釘擺放并用膠粘結(jié)而成。

依據(jù)射釘槍的結(jié)構(gòu)，對釘排涂膠的技能要求是：涂膠后的釘排釘與釘之間有必要嚴(yán)密接觸，不得有空隙；釘排雙面涂膠、膠膜應(yīng)涂掛的薄而均勻，不得起瘤和有氣泡，膠界約束在釘帽下1mm處；涂膠后的釘排頂部、旁邊面有必要平整不得翹曲且應(yīng)具有必定的剛度和強(qiáng)度，在裝槍時不能呈現(xiàn)大的曲折特別是不能折斷。

依據(jù)釘排的出產(chǎn)工藝及技能要求，釘排涂膠的自動化加工設(shè)備應(yīng)具有的功用為：自動上料、排料、輸料；雙面涂膠；烘干；切斷等以及相應(yīng)的整機(jī)操控。

2.結(jié)構(gòu)規(guī)劃

依上述功用要求，涂膠機(jī)的基本規(guī)劃方案擬定是選用氣動體系為運(yùn)動驅(qū)動；釘排運(yùn)送及涂膠為平面式；操控體系應(yīng)用PLC可編程操控器。

a.輸排料組織

上料選用振蕩料斗，其參數(shù)可依據(jù)出產(chǎn)節(jié)拍選購。排料分為兩步進(jìn)行。首先在振蕩料斗內(nèi)完結(jié)扁帽圓釘單釘順向擺放并輸出，經(jīng)過半圓型有槽輸料道進(jìn)行扁帽圓釘?shù)亩ㄏ驍[放(扁釘帽在上)。第二步是使用兩個改變成90度的有輸料道，使立式擺放的扁帽圓釘隨著軌道的改變逐步變?yōu)槠戒伿綌[放，形成涂膠前的所需姿態(tài)。

b.驅(qū)動組織

驅(qū)動組織是給已擺放好的釘排供給動力，確保后續(xù)動作的完結(jié)。該組織經(jīng)過氣動體系由兩個氣缸完結(jié)兩個動作。一是上下的動作，該動作是氣缸依據(jù)數(shù)量觸發(fā)信號(40個釘子)推動兩個安裝在滑塊上的安裝有壓板(橡膠)的卡盒去夾緊釘排；另一個完結(jié)水平的動作當(dāng)釘排被夾緊后，水平移動氣缸得到信號，將已排好的釘排向前運(yùn)送，行程為40個釘排成的長度。氣缸參數(shù)可由運(yùn)送間隔及負(fù)載確認(rèn)。

c.刷膠組織

刷膠組織是該設(shè)備的要害結(jié)構(gòu)，它直接決議釘排涂膠的質(zhì)量。因?yàn)橐勒蔗斉诺募寄芤螅磕z后的膠膜應(yīng)薄而均勻且具有相當(dāng)?shù)膹?qiáng)度和剛度。為到達(dá)這一要求，除對所涂的膠有相應(yīng)的要求外，對涂膠的動作相同有嚴(yán)格的要求。該設(shè)備選用了氣動仿人機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，涂膠動作與人的動作完全一致。

此結(jié)構(gòu)由毛刷，滑動汽缸，伸擺汽缸，膠盒組成。毛刷安裝在滑動氣缸上，可完結(jié)水平刷膠的往復(fù)動作，水平汽缸和伸擺汽缸聯(lián)接在一塊，可完結(jié)毛刷的蘸膠功用。當(dāng)毛刷涂膠后，伸擺汽缸帶動毛刷子上升的一起旋轉(zhuǎn)90度，到達(dá)膠盒的上部蘸膠，蘸后上升并回旋90度，回到涂膠位置。膠盒除盛膠外，還可刮膠。刮膠的目的是減少毛刷的帶膠量，以避免膠量過多滴灑在膠盒和軌道上，造成污染；適量的膠量一起也可確保涂膠均勻(仿人動作)。刮膠是使用有空隙的膠盒蓋在蘸膠時經(jīng)過杠桿組織完結(jié)膠蓋的自動開閉來完結(jié)的。膠盒蓋的空隙可調(diào)，以適應(yīng)不同的毛刷。

d.切斷、翻轉(zhuǎn)組織

為確保釘排在較少的膠量下有較強(qiáng)的聯(lián)結(jié)強(qiáng)度，不在使用時呈現(xiàn)散釘現(xiàn)象，釘排應(yīng)雙面涂膠。關(guān)于雙面的水平涂膠須有翻轉(zhuǎn)動作，該組織為此目的而規(guī)劃。該組織首先對已涂膠（單面）的釘排按必定的數(shù)量(40個)沿釘縫處用安裝在氣缸上的切刀切斷，然后使用由搖擺氣缸驅(qū)動的、配有真空吸盤和翻轉(zhuǎn)平臺的翻轉(zhuǎn)組織完結(jié)釘排180度的全回轉(zhuǎn)，然后使用涂膠組織對回轉(zhuǎn)后的釘排面進(jìn)行二次涂膠。

e.烘干組織

釘排涂膠后表面的膠膜有必要固化，以確保膠膜具有必定的強(qiáng)度。手工刷膠固化辦法是長期的天然風(fēng)干。但在自動加工必定的出產(chǎn)節(jié)拍條件下，固化時間不可能過長，有必要進(jìn)行加溫以完結(jié)膠膜的快速固化。涂膠機(jī)釘排膠膜固化進(jìn)程是，涂膠后的釘排先有一段隨機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的天然風(fēng)干進(jìn)程，以使膠內(nèi)溶劑得到蒸發(fā)，避免烘干時因膠內(nèi)不干而影響膠膜固化，下降膠膜剛度；然后進(jìn)入烘干箱，進(jìn)行快速烘干?？焖俸娓蓵r的溫度有必要嚴(yán)格操控，以防止溫度過高而使膠膜分層。烘干選用電熱管加熱，并用熱電耦完結(jié)測溫及溫度的操控。

f.不和刷膠部件

不和刷膠部件由運(yùn)送組織、涂膠組織、烘干組織組成。涂膠組織、烘干組織與正面涂膠及烘干組織相同，而運(yùn)送組織使用搖擺氣缸經(jīng)過棘輪棘爪組織、鋼帶輪及鋼帶帶動釘排定間隔間歇移動，傳感器進(jìn)行到位檢測。

除上述首要結(jié)構(gòu)外，為確保釘排的自動化加工，涂膠機(jī)還選用PLC可編操控器(或工業(yè)操控機(jī))依照出產(chǎn)節(jié)拍的要求進(jìn)行加工進(jìn)程的次序操控，以確保加工效率。

二、結(jié)論

前述規(guī)劃的扁帽圓釘排釘涂膠機(jī)的首要立異點(diǎn)是釘排的平面運(yùn)送及仿人涂膠組織，可使涂膠機(jī)功用比較合理，投入使用會有明顯的長處。其首要特點(diǎn)為：

(1)有較高的自動化水平，它可以完結(jié)釘排的全自動化加工，然后改進(jìn)了工人的勞動條件，減少了環(huán)境污染和對工人身體的危害。

(2)加工效率較高，質(zhì)量好。仿人平面的雙面刷膠動作，即可確保釘排所涂膠面的膠層薄而均勻又能確保膠膜固化后的強(qiáng)度和剛度，還能節(jié)省用膠，減少膠的損耗。

(3)加工范圍廣。關(guān)于不同長度的鋼釘，只要改變涂膠機(jī)的部分構(gòu)件，可以進(jìn)行不同標(biāo)準(zhǔn)鋼釘?shù)耐磕z加工，這意味著企業(yè)在不大的出資下能獲得更大的出產(chǎn)能力。